မော်တာထိန်းချုပ်မှု

ထပ်တူပြုခြင်းနှင့် အချိန်ကိုက်ခြင်း
အချိန်နှင့်တပြေးညီ အသုံးချမှုတိုင်း၏ ပထမဦးစားပေးများမှာ သင့်လျော်သော အချိန်ကိုက်မှု၊ ထပ်တူပြုခြင်းနှင့် ဆုံးဖြတ်နိုင်သော စနစ်တုံ့ပြန်မှုတို့ဖြစ်ပြီး ဒီဇိုင်းရေးဆွဲသည့်အခါ ဤရှုထောင့်များကို အထူးအာရုံစိုက်ရမည်။မော်တာထိန်းချုပ်မှုဆော့ဖ်ဝဲ။ အနှစ်ချုပ်အားဖြင့် လုပ်ငန်းစဉ်သည် အလွန်ရိုးရှင်းပုံရသည်- စနစ်သည် အာရုံခံကိရိယာတန်ဖိုးများကို ဖတ်ရှုပြီး ထိန်းချုပ်မှု အယ်လဂိုရီသမ်ကို လုပ်ဆောင်ကာ စနစ်ဘေးကင်းရေးကို စောင့်ကြည့်ပြီး PWM အထွက်၏ duty cycle ကို ချိန်ညှိခြင်းဖြင့် output stage ကို စီမံခန့်ခွဲသည်။
အချိန်ကိုက်အမှားအယွင်းလေးများသည် ပြင်းထန်သောစနစ်တုံ့ပြန်မှုအမှားများ၊ မမှန်မကန်လည်ပတ်မှုနှင့် စွမ်းဆောင်ရည်ညံ့ဖျင်းခြင်းတို့ကို ဖြစ်ပေါ်စေနိုင်သည်။ အရာအားလုံးမျှော်လင့်ထားသည့်အတိုင်းအလုပ်လုပ်စေရန်အတွက် တစ်ပြိုင်တည်းချိန်ကိုက်နေရန်နှင့် စနစ်ဆုံးဖြတ်ချက်ချနိုင်မှုသေချာစေရန် အရေးကြီးပါသည်။ ဤနေရာတွင် ကျွန်ုပ်တို့သည် 'ခက်ခဲသောအချိန်နှင့်တပြေးညီစနစ်' ကို ကိုင်တွယ်ဖြေရှင်းနေရပြီး တင်းကျပ်သောနောက်ဆုံးရက်များကို ပြီးမြောက်ရန် အလွန်အရေးကြီးကြောင်း အလေးပေးပြောကြားလိုပါသည်။
မော်တာထိန်းချုပ်ကိရိယာဆော့ဖ်ဝဲကို သင့်လျော်သော RTOS (real-time operating system) ကို အသုံးပြု၍ operating system မပါဘဲ bare-metal solution အဖြစ် သို့မဟုတ် CPU core အချို့သည် bare-metal mode တွင်လည်ပတ်ပြီး အချို့မှာ operating system ကိုအသုံးပြုသည့် multi-core hybrid solution အဖြစ် အကောင်အထည်ဖော်နိုင်သည်။ Bare-metal solution များသည် အမြဲတမ်း interrupt-driven ဒီဇိုင်းပေါ်တွင် အခြေခံထားပြီး interrupts များသည် အချိန်အရေးကြီးသော လုပ်ငန်းဆောင်တာများကို ကိုင်တွယ်ပြီး အရာအားလုံးကို တိကျသော အချိန်အပိုင်းအခြားများတွင် ဖြစ်ပျက်ကြောင်း သေချာစေသည်။
bare-metal၊ RTOS သို့မဟုတ် hybrid solution ဖြစ်စေ၊ စနစ်စွမ်းဆောင်ရည်ကို ထိရောက်ပြီး ယုံကြည်စိတ်ချရစေရန် အချိန်ကိုက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှု၊ လုပ်ငန်းတာဝန်ဦးစားပေးမှုနှင့် လုံခြုံရေးခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာမှုကို လုပ်ဆောင်ရပါမည်။
အချိန်ကိုက်ခွဲခြမ်းစိတ်ဖြာခြင်းသည် အလုပ်အားလုံး အချိန်မီပြီးစီးကြောင်း သေချာစေသည်။ ၎င်းတွင် အလုပ်တစ်ခုစီအတွက် အဆိုးဆုံးလုပ်ဆောင်မှုအချိန်ကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားခြင်း ပါဝင်သည်။ မော်တာထိန်းချုပ်မှုတွင် အဓိကအရေးကြီးသော အလုပ်အချို့တွင် အာရုံခံကိရိယာဒေတာရယူခြင်း၊ PWM အချက်ပြမှုထုတ်လုပ်ခြင်းမှတစ်ဆင့် ထိန်းချုပ်မှုအယ်လဂိုရီသမ်များကို လုပ်ဆောင်ခြင်း၊ ချို့ယွင်းချက်ရှာဖွေခြင်းနှင့် ကိုင်တွယ်ခြင်း၊ အရေးပေါ်ရပ်တန့်ခြင်းနှင့် ဘေးကင်းရေးလုပ်ဆောင်ချက်များ၊ အခြားစနစ်အစိတ်အပိုင်းများနှင့် အချိန်နှင့်တပြေးညီ ဆက်သွယ်ခြင်းနှင့် ပြင်ပစနစ်များနှင့် ထပ်တူပြုခြင်းတို့ ပါဝင်သည်။

အချိန်နှင့်တပြေးညီ လည်ပတ်မှုစနစ် (RTOS)
သင့်မော်တာထိန်းချုပ်မှုအပလီကေးရှင်းအတွက် မှန်ကန်သော RTOS ကိုရွေးချယ်ခြင်းသည် မြင့်မားသောစွမ်းဆောင်ရည်၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ဘေးကင်းရေးကိုသေချာစေရန် အရေးကြီးပါသည်။ အဓိကထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အချက်များတွင် RTOS ၏ အချိန်နှင့်တပြေးညီစွမ်းဆောင်ရည်၊ မှတ်ဉာဏ်ခြေရာနှင့် CPU အသုံးပြုမှုအပါအဝင် အရင်းအမြစ်ထိရောက်မှုနှင့် ဦးစားပေးအခြေခံ ကြိုတင်စီစဉ်မှုလုပ်ငန်းစဉ်တို့ ပါဝင်သည်။ ထိရောက်ပြီးမြန်ဆန်သော interrupts များအပြင် စနစ်ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ကြံ့ခိုင်မှုတို့သည်လည်း အဓိကအချက်များဖြစ်သည်။ Vendor ပံ့ပိုးမှုနှင့် စာရွက်စာတမ်းပြုစုခြင်း၊ hardware နှင့် တွဲဖက်အသုံးပြုနိုင်မှု၊ development tools များ (IDEs၊ debuggers နှင့် analysers ကဲ့သို့) နှင့် ecosystems (libraries နှင့် code samples များအပါအဝင်) ရရှိနိုင်မှုတို့သည် အရေးကြီးသောအခန်းကဏ္ဍမှ ပါဝင်သည်။ နောက်ဆုံးအနေဖြင့် လိုင်စင်စည်းကမ်းချက်များနှင့် RTOS ၏ ကုန်ကျစရိတ်ကိုလည်း ထည့်သွင်းစဉ်းစားသင့်သည်။
မော်တာထိန်းချုပ်မှုအပလီကေးရှင်းများ၏ မတူညီသောအချက်များနှင့် သီးခြားလိုအပ်ချက်များကို ထည့်သွင်းစဉ်းစားလျှင်၊ ၎င်း၏ထိရောက်မှုနှင့် စွယ်စုံရမှုအတွက် လူသိများသော open source real-time operating system တစ်ခုဖြစ်သည့် FreeRTOS သည် အကောင်းဆုံးရွေးချယ်မှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ ဤရွေးချယ်မှုသည် ကုန်ကျစရိတ်သက်သာမှု၊ လုပ်ငန်းလည်ပတ်မှုထိရောက်မှု၊ စနစ်ပြောင်းလွယ်ပြင်လွယ်ရှိမှု၊ ယုံကြည်စိတ်ချရမှုနှင့် ကြံ့ခိုင်မှု၊ အသုံးပြုရလွယ်ကူမှု၊ ကျယ်ပြန့်သော hardware ပံ့ပိုးမှုနှင့် အရင်းအမြစ်ထိရောက်မှုတို့သည် အဓိကထည့်သွင်းစဉ်းစားရမည့်အခြေအနေများတွင် အထူးသဖြင့် အကျိုးရှိပါသည်။